排卵誘発剤や外科的手法などによって所得した卵子を体外で精子と接触させ人為的に受精を行ったのち、培養した胚（受精卵）を子宮内などに戻して妊娠を図る手法である。通例、精巣中に精子が存在しても精液中に精子が存在しない場合・卵管の傷害によって卵子の通過が行えない場合など、人工授精によって妊娠に至れないほどの障害がある場合に適用される。この手法のことを、「試験管内受精」と呼ぶことがある
また、卵子に直接精子（もしくは精核）を注入して受精を行わせ、受精卵を得る方法を特に顕微受精と呼ぶ。非常に精子の活性や数が低い場合に行われる。
授精とは、精液を人為的な手法によって（哺乳類の場合は）体内にかけて生殖の便宜を図ること。
受精とは、精子と卵子が結合すること（これについては論議があり、核の結合をもって受精とみなすとの考えもある）を指す。
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「人工受精」との語は、一般に人工授精や体外受精を示す総称として使われているが、「じんこうじゅせい」の読みが誤認を招きやすいため専門業界ではあまり使用されない。
人工授精
1776年、ジョン・ハンターが英国で初めて成功。日本では1949年に初めて成功。現在日本では、1年あたり約1万人の新生児が人工授精または人工受精技術により生まれているとされる。